本届大赛设置机器人、智能网联汽车、低空飞行器三大赛道,聚焦具身智能在制造、物流、交通、服务等多个典型场景的落地应用,吸引了华为、小米、智元创新、比亚迪、小鹏等众多头部企业参与,展示了行业领先技术水平和广阔产业潜力。
在复合机器人上下料项目中,节卡复合机器人仅用40秒便完成了从出发点到a货架取料、再到b货架卸料并返回结束点的全流程。在竞争激烈的工业复合机机器人上下料赛道中,节卡复合机器人凭借创新的"手-眼-脚"协同复合机器人系统,以行业最快的调试速度、卓越的作业效率与完成度,以及简洁美观的整体结构,展现出领先的技术实力与产品优势,最终力压群雄,斩获一等奖。
现场货架上下料精度要求较低,机器人无需搭载相机作业。但在经典的机加工、物流仓储和实验室场景中,搭载了相机的节卡复合机器人综合定位精度可达到±0.5mm,完美适配场景需求。此外,用户可以在jaka zu app上统一配置agv、机械臂和相机设备参数,实现高效调试、快速部署。
相较于传统工业自动化设备,节卡复合机器人凭借在"感知-决策-执行"三方面完美闭环,在部署灵活性、空间适应性和操作安全性上具备显著优势,能够灵活、高效地服务于适用于3c电子、新能源、汽车零部件等多种工业场景,也是具身智能在工业场景中的典型落地形式。
大赛同期举行的具身智能产业发展大会上,长三角(昆山)具身智能产业联盟启动成立,将依托长三角深厚的产业基础与蓬勃的创新活力,深化苏沪浙皖协同机制,推动技术共研、场景共享、标准互认,让创新资源在长三角自由流动、高效配置。
集成移动底盘、协作机器人和视觉系统的复合机器人,具备环境感知、定位导航、移动操作及人机协作能力,是具身智能的物理载体之一。即将参展的节卡复合机器人面对人来人往的复杂环境,无需固定工件与机器人的位置关系,即可自主完成料箱定位、路径规划、障碍规避到精准码放的全流程作业。这种"自己看、自己想、自己做",标志着具身智能已从概念走向工业生产的实际应用,成为提升柔性制造效率的关键力量。
节卡复合机器人采用模块化、软硬件一体化设计方案,一个操作终端就能统一控制手(机械臂)、眼(视觉传感器)、脑(主控系统)、脚(移动底盘)等技术参数,形成"感知-执行-决策"闭环,目前已在汽车制造、数控机床加工、电子及半导体等行业实现批量化应用。
以半导体行业晶圆盒搬运场景为例,节卡复合机器人兼具"移动"和"作业"两项功能,双激光双视觉避障、碰撞检测保护,设备运行均速最高可达1.5m/s,可满足0.3g振动量需求。在空间感知上,它能够动态估算空间位姿,通过视觉定位补偿系统和偏差补偿算法,对光线变化、碎屑等影响有极高的适应能力,综合定位精度可达到±0.5mm,满足晶圆盒取放料过程中的高精度对接要求,也能有效解决当下晶圆盒转运过程中因人工搬运不稳定影响综合稼动率、震动值过大致使原料损耗,导致产品报废的问题。
节卡复合机器人晶圆盒搬运
具身智能需要通过与复杂环境的持续互动来发展认知能力,这不仅需要企业的技术创新,更需要产业链的协作合作。
即将参展的节卡复合机器人深度融合了阿尔勃特纯视觉系统,采用视觉感知相机 神经网络学习的方式,实现机器对四维时空内动态物体和空间关系的全面感知、理解,让机器与物理世界可以自然交互。"而展区内另一家企业——奥比中光,是我们jaka lumi具身智能平台的视觉银河注册送38元的合作伙伴。我们也期待与产业链创新主体通力合作,构建更加开放协同的创新生态,打通‘实验室-仿真验证-产业落地'的全域闭环,让具身智能产业化多点落地。"节卡机器人相关业务负责人檀鸿浩表示。
节卡lumi具身智能平台批量交付
节卡机器人依托自身在协作机器人本体上的技术积累和产业优势,从2024年开始陆续推出具身智能家族产品,包括双臂人形jaka k1、足式人形jaka k1l,轮式人形jaka k1w、具身平台jaka lumi及复合机器人,2024年已小批量交付300余台,覆盖即时数采、模型训练、商用场景、非结构化工业环境到移动作业场景。"今年也已经与部分汽车产业链企业就具身智能应用展开场景测试与验证,探索机器人在真实场景下的工艺融合、场景适配和长期应用能力。"檀鸿浩说。
节卡机器人具身智能产品矩阵
虚实无界 先锋引领
节卡元宇宙共融交互系统
"节卡元宇宙共融交互系统"采用增强现实、人工智能、云计算等技术,构建沉浸式的虚拟与现实交互系统。利用场景相机有效将现场环境实时传输到元宇宙设备中,用户可在虚拟数字空间看到工作现场实况,通过vr手柄及手势识别远程操控物理世界的机器人同步作业,实现数字空间和物理世界的无界连接,为工业、建筑、医疗等领域提供后疫情时代的银河注册送38元的解决方案。
受疫情影响以及智能化转型升级需要,劳动密集型生产企业急需降低人工依赖。本系统允许合作企业技术工程师随时随地登陆系统,远程调试世界各地的设备,大大降低银河注册送38元的技术支持成本,避免交叉感染风险;同时允许本企业员工远程操控,降低工厂人员密度,降低疫情导致的意外停产风险。
在危险和难以到达的区域,如高空、隧道、水下等场景,通过系统远程操控节卡机器人执行任务,实时捕捉和反馈现场情况,保证工作高效精准进行,同时消除人员面临的安全风险。
在高风险医疗场景,经验丰富的医务人员通过本系统远程照顾患者,无接触治疗既可避免医疗感染,又无需穿戴层层防护服,显著提升工作舒适度。
学习迁移 重构生产力&生活方式
节卡ai移动助手
节卡ai移动助手是一款以节卡机器人为核心的复合机器人,选用业内最小的节卡minicab控制柜,拥有丰富的通讯接口,可以适配机器人、相机、力传感器和amr等外部设备;内部搭载智能软件,集成丰富算法,让移动、感知设备与机器人执行深度结合,手眼脑全方位满足自动化场景下的应用开发。
一、超强手臂:
节卡ai移动助手本体选用节卡柔性智能机器人,结构紧凑,低功耗,低重量,高负载,最高防护等级可达ip68,不惧严苛工况,同时有效解决了机械结构的散热问题,让产品能实现全寿命周期的高精度保持。
二、超强大脑:
节卡ai移动助手集成ai和机器学习技术,能够感知非结构化场景中的3d几何形状和物体表面,预测安全路径,自主规划无碰撞最优运行路径;具有学习迁移能力,通过训练,无需预先编程,可自主执行多种任务。
节卡ai移动助手中控系统对外提供一套api标准接口,与之对接可知复合机器人状态、视觉、周边设备及调度系统等,降低用户对接门槛。
三、超强感知:
节卡ai移动助手集成ai视觉补偿误差,减少大量调试动作,并通过位置偏差集中处理,将不同机台偏差储存在中控系统内,换型、拆换夹具都无需再调试视觉,使得调试工作大大减少。同时,视觉等外设无需外接工控机,以web技术呈现交互界面,支持图形化在线调试与编程,简单方便。
四、超广应用:
在工业领域,节卡ai移动助手可满足工厂不断提升的物质流和信息流需求,解决物料装填的"最后一米",形成高度柔性生产线,助力客户打造智能工厂。
在新商业领域,节卡ai移动助手可适应家庭、养老等非结构化场景需求,成为人类生活的超级助理。
数智赋能 云端互联
节卡机器人ota智慧服务平台
节卡机器人ota智慧服务平台运用物联网、云计算、人工智能、大数据分析等前沿技术,实现人、设备、服务的高效互联。
平台通过云监控、云分析、云预测、云报警、云诊断、云提醒的6c服务为用户提供全方位的机器人健康管理服务。用户可随手掌控机器人运行状态,为生产决策提供支撑。
科技·趣味·沉浸 四大主题区火爆圈粉
元宇宙体验区:
戴上vr眼镜,进入节卡元宇宙,虚拟空间和物理世界无缝连接。
ota互动区:
亲手操作,感受人、设备、服务高效互联。
智慧生活区:
能做冰淇淋还会做家务,节卡柔性智能机器人重构生产力&生活方式。
趣味游戏区:
玩游戏赢大奖,畅享科技魅力。
展会将持续至9月3日,欢迎来jaka展位c505体验节卡机器人 ai科技的魅力。
2021年7月7日,2021世界人工智能大会开展首日,位于上海世博展览馆h2馆e120展位的上海节卡机器人科技有限公司(简称“节卡机器人”)发布一款主要面向商业、教育等领域的协作机器人 -- 节卡 minicobo协作机器人。
节卡机器人cto许雄博士在新品发布会演讲
轻盈小巧,灵动自如
节卡 minicobo协作机器人是一款轻量型协作机器人,自重8.7kg,有效负载1kg,工作半径576mm,具有轻盈小巧、灵活度高、安装方便等特点。
节卡机器人cto许雄博士介绍说:“节卡minicobo协作机器人采用一体化智能驱控模组,使用高速内部总线进行数据交互,获得更快的数据处理速度和控制精度,使产品在更小的空间内实现高集成度机、电、控一体机器人智能驱控技术,极大降低本体重量,自重仅8.7kg,单手可轻松提起,便于部署。”
节卡 minicobo协作机器人的外观小巧精致,操作简单直观,低噪音,高性价比,特别适合消费、服务、教育、新零售等领域。
节卡 minicobo协作机器人在商业领域的应用
智能互联,一触即享
“节卡机器人的产品一直以来都在推广无线互联和智能互联技术,这些技术拓展了机器人的应用边界,提升了应用的便利性和灵活性,也得到了客户的广泛认可。新品节卡 minicobo协作机器人也依旧延续这些核心技术。”许雄博士说。
基于节卡机器人首创的无线示教、图形化编程技术,用户可在pad、手机等移动终端对机器人实时远程操控和作业编辑,编程界面直观易学,实现了机器人编程“零门槛”的极简体验。
无处不在,无所不能
许雄博士介绍:“节卡minicobo协作机器人兼容性高,拥有丰富的二次开发接口、先进的视觉与力觉算法接口,可快速对接上下游自动化设备,具有良好的通用性和柔性。同时,结合jaka 生态系统,可进一步拓宽了应用场景。”
在服务领域,基于节卡minicobo协作机器人,建立全新线下商业新模式,打破传统店铺限制,满足消费者随时、随地以及个性化的需求。在科技发展的大趋势下,运用移动互联、远程管理等优势,进行无人服务小站,如咖啡站、饮品店、甜品店、机器人互动游戏机等应用场景落地。
以机器人咖啡站为例,咖啡站实行无人化管理,轻松实现后台指令动作,自动实现手机扫码下单、机器人咖啡制作、机器人咖啡传递等动作,安全、卫生、同时也具有科技感和观赏性,整套设备更好地融入商业和生活中。
除了节卡 minicobo协作机器人,节卡机器人已拥有节卡zu系列协作机器人(通用版,力控s版)、all-in-one共融系列协作机器人、节卡 lens系列视觉等产品。节卡协作机器人应用的领域包括汽车零部件、3c、锂电、食品、化纤、医疗、商业等领域。
节卡小助协作机器人
无论是在商业,还是工业领域,节卡机器人一直希望用机器人解放双手,通过节卡协作机器人替代一些基础性、重复性、机械化的劳动,同时能和人产生协同效应,赋能更多应用场景。
节卡协作机器人工业领域应用银河注册送38元的解决方案